步进电机驱动器-专业仓储配送服务-锦程物流网
您当前的位置: 首页 - 专业仓储配送服务 - 步进电机驱动器
标题: 步进电机驱动器
类别: 专业仓储配送服务
发布时间: 2014.03.17
内容: 【步进电机驱动器】42系列二相步进电机 86系列二相步进电机 步进电机的控制 PLC采用了计构,主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。把PLC看作一个系统,该系统由输入变量-PLC-输出变量组成,外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为PLC输入变量,它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子,它们是PLC输出变量,由这些输出变量对外围设备进行各种控制。 步进电机控制方法 1输出端Y7输出脉冲,脉冲频率可软件编程进行调节,其输出频率范围为360Hz~5kHz。 (2) 高速计数器(HSC) FP1内部有高速计数器,可同时输入两路脉冲,最高计数频率为10kHz,计数范围-8388608~+8388607。 (3) 输入延时滤波 FP1输入端采用输入延时滤波,可防止因开关机械抖动带来不可靠性,其延时时间可需要进行调节,调节范围为1ms~128ms。 (4) 中断功能 FP1中断有两种类型,一种是外部硬中断,一种是内部定时中断。 控制系统程序运行 控制系统运行程序:第一句是将DT9044和DT9045清零,即为HSC进行计数做准备;第二句~第五句是建立参数表,参数存放以DT20为首址数据寄存器区;最后一句是启动SPD0指令,执行到这句则从DT20开始取出设定参数并完成相应控制要求。 由第一句可知第一个参数是K0,是PULSE方式特征值,由此规定了输出方式。第二个参数是K70,对应脉冲频率为500Hz,Y7发出频率为500Hz脉冲。第三个参数是K1000,即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最后一个参数是K0,当执行到这一步时脉冲停止,电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机规定速度、预定转数驱动控制对象,使之达到预定位置后自动停止。 利用可编程序控制器可以方便实现对电机速度和位置控制,方便可靠进行各种步进电机操作,完成各种复杂工作。它代表了先进工业自动化革命,加速了机电一体化实现。 步进电机必须用步进驱动器控制,PLC与驱动器之间由上位机线连接,这个得根据您步进电机的CN口的针脚定义来做,一般有四根线:方向,脉冲,24V+ ,24V- 。PLC负责发送脉冲,你可以用PLSY脉冲输出指令,PLC的Y0为脉冲,Y2为方向PLSY D10 D12 Y0 脉冲频率 脉冲个数 方向 如果D12为0 ,将持续发送脉冲,直至指令不在执行。然后你可以控制Y2的输出来控制方向步进肯定要用驱动才可以动作的,而且只能工作在位置环,也就是只能够接受脉冲信号,一般由plc给脉冲信号,发脉冲是三菱PLC的一个功能,需要编程实现Y0和Y1产生脉冲,用PLS指令,有这个指令说明的,你看看编程手册 因为步进电机分为多相绕组方式,需要驱动器接受脉冲信号及方向信号,采用功率元器件驱动步进电机旋转,并可精确定位;定位的精度取决于步机电机性能、驱动器分相角、配套减速机等。一般PLC都有脉冲发送指令,但需要注意的是,PLC只能选择晶体管型式。如果三菱PLC的话,编程指令有多条可以使用,像定位中PLSY指令。Y0中数值可以通过MOV或其他指令修改,而Y1的方向则是,Y1置为“0”为正的话,当有条件使Y1置为“1”时,发脉冲条件满足时电机则反转。 你做到两点就可以学会了1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”,或者在这里简要给你介绍一下。PLSY D1 D2 SD1就是频率,D2就是脉冲量,S就是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N只有Y0和Y1两个端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三个端口)对D1和D2适当的赋值,指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了
联系方式,需要登录或者注册成为我们的会员后才可以查看
已经是网站会员,请登录    还不是网站会员,请注册
用户名:
密  码:
        忘记密码?
  

关于我们服务条款法律声明支付方式视频教程广告服务 网站地图联系我们友情链接

中国站 | 国际站

电信业务审批[2006]字第487号 | 电信与信息服务业务经营许可证060822号 | 京公网安备 11010802015469号